1.设MD 34200: ENC_REFP_MODE 为0并由“NCK复位”激活。
(ENC_REFP_MODE = 0 表明轴的实际值被设定一次)
2.JOG方式下手动将轴移动到已知位置。
3.MD 34100: REFP_SET_POS中输入所到位置的实际值。这个值可以 是预定结构的数值（如固定停止点）或可由测量装置测得。
4.把 MD 34210: ENC_REFP_STATE设为1，为了激活了“调整”功能。
5.“复位”以激活修改的MD。
6.转换到 JOG-REF方式。
7.通过按正方向键 (MD34010=0)或负方向键(MD34010=1) 使当前的偏置值
输入到 MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR中且 MD 34210:ENC_REFP_STATE 变为“2” （轴已调整）
8. 退出 JOG-REF， 本轴的调整完成。