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问一个PID参数的设置问题

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问一个PID参数的设置问题

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2010-04-01 22:25:38

如果有一个水池，上面是凉水塔，凉水塔上面是一个入口阀门。
这个入口阀和液位是PID调节关系。
现在已经试出，上面的阀门瞬间开大，70秒后下面的液位瞬间上升。
即水从顶上流下来需70秒的时间。
那么这个PID的积分时间应该设到多少秒？
是70的两倍，还是70，还是一半？

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