S7-200---------DANFOSS FC51 modbus RTU通讯说明：

modbus RTU通讯需要主站发送一定格式一定内容的十六进制代码，从站对此做出回应，从而建立两者之间的通讯，本例通过简单的一个
PLC主站带一个变频器从站（485地址为1），来说明 DANFOSS变频器的modbus RTU通讯的过程，不同的通讯情况编程者可以灵活发挥。

一：01 0f 00 00 00 20 04 7c 04 33 13 C9 E4 -----启动变频器 (正转），频率15赫兹，控制字和频率给定都要高低8位互换


二：01 0f 00 00 00 20 04 7c 84 33 13 C8 0C -----启动变频器（反转）, 频率15赫兹，控制字和频率给定都要高低8位互换
给定值==(H1333/H4000)*50HZ=15HZ



三：01 01 00 20 00 20 3c 18---读频率指令
返回码：09 01 01 04 07 0F D9 19 50 FC
状态字：0F07,频率值：19D9 CRC:（01 01 04 07 0F D9 19）=50 FC
读到的频率值（16位）也是高低8位互换后才是真实值。


四：通过通讯给定频率值的转化计算办法：H4000----16384--100%---50HZ

五：变频器的频率给定值是参数3-15,3-16,3-17的和，如果这三个都选择总线，则实际给定是3倍。

六：接线

s7-200 dsub9 DANFOSS
3----+------------------68
8-----------------------69
1----PE-----------------61