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回复:速度不稳定（很有规律的周期性的不稳定）

游渊

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论坛等级：侠客

注册时间：2007-01-25

普通如何晋级?

发布于 2010-04-02 21:30:34

11楼

致K版主：
虽然我只是用DRIVE MONITOR来录的波形，但应该说这个波形是实际的，因为我认真核实过电流波形尖与尖的周期与现场电机声音的周期一致。
我也是觉得这个波形有问题，而且对转速也有影响，所以才拿到这里嗮这个问题，请大家帮忙一块讨论。

我的P、I参数是用P200=10,20,30,40及P236=75,65,55匹配优化出来的，每组参数都出现类似的波形。这里给2组我曾经用过的P、I。P=25.8，I=0.266；P=17.1，I=0.399.

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guzhang

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