回复:速度不稳定(很有规律的周期性的不稳定)

游渊

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-04-02 21:41:17

12楼

经过这几天的进一步观察和调试,发现情况如下:我个人认为之所以造成空载运行时电流波形如下的原因是在小的电流给定的情况下,控制角由120度往前推的时候前面的一段时间花的相对比较多,然后到出电流时会突然大幅度超调。觉得出现这个问题的原因和电流环的预控制有一定的关系。所以将P153改为2,然后重新对电流环进行阶跃特性校验。在电流特性满足要求的情况下,再去空载运行,前述的电流冒尖的现象也没有了(当然小的电流给定的情况下前期花较长时间然后突然超调的现象也没有了)。
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guzhang

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