回复:速度不稳定(很有规律的周期性的不稳定)

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-04-02 21:47:49

14楼

可以尝试将P225=2.5;P226=2.745看看电流的波形是不是仍然存在周期性地尖峰,电机是不是也存在周期的声音和突跳(手摸电机外壳的震感)。如果消失,那说明系统的转速调节器放大倍数太大了,反之仍然存在上述问题,那就找找机械上的原因了。这是我的猜测了,仅供参考呦。
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guzhang

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