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回复:速度不稳定（很有规律的周期性的不稳定）

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2010-04-02 21:54:26

16楼

呵呵，我在发帖过程，还没有看到你的新帖，所以现在再来说这个问题，就很明确了，你的系统就是转速调节器特性太硬了，把放大倍数降下来，积分时间升上去，会解决问题。但根本问题我认为是你的系统没有设置“惯性补偿”功能。也就是说P051=28没有做吧？如果有了惯性补偿，就不会出现这种情况了。
当然，如果有载，也就无所谓了。

我是你的朋友

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guzhang

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