回复:速度不稳定（很有规律的周期性的不稳定）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:速度不稳定（很有规律的周期性的不稳定）

游渊

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论坛等级：侠客

注册时间：2007-01-25

普通如何晋级?

发布于 2010-04-02 22:18:20

17楼

K 斑斑说是速度环硬的依据是什么呢？那为什么出电流的时候开始很小呢，然后突然有一个很大的超调呢？明天有机会的话我试一下惯量补偿优化看看。

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guzhang

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