回复:PID调节时为什么过程变量总是低于给定值呢

kkz

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发布于 2010-04-03 14:05:42

9楼

根据各位的建议,我用了积分和微分,用了积分后超过给定值很多,再用微分,系统输出值倒是很稳定,可是需要很长时间才能到达给定值。我的P=0.1,I=0.001,D=0.25.各位帮忙看看,应该怎样调节这几个参数才能使其又快又稳地达到给定值
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guzhang

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