发布于 2010-04-03 21:58:07
0楼
这个控制应该采用VC控制吧,SLVC控制肯定不好使。也许ABB的DTC控制可以,但那也是工程型的变频器了。
我认为,采用MM440做“探尺”,应该采用VC控制才是适合的形式。加一个编码器和编码器的模板。就可以了。
正如前述,速度控制“探尺”上升,但速度调节器的输出限幅,使得其转矩输入略小于“探尺”重力,探尺浮动于物料的表面,并让其探尺的钢绳保持一定张力。当物料下降,探尺的重量大于转矩给定,物料下降,变频器此时被探尺拖着下降,系统属于发电状态。此时需要外接制动电阻。实施动力制动。
为什么要用VC控制呢?因为这里的控制状态有“悬停”,采用编码器作为速度反馈,就完全必要了。
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