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回复:速度不稳定（很有规律的周期性的不稳定）

怪怪虎

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黄金如何晋级?

发布于 2010-04-03 22:07:03

19楼

quote:以下是引用kdrjl在2010-04-02 21:47:49的发言：
可以尝试将P225=2.5；P226=2.745看看电流的波形是不是仍然存在周期性地尖峰，电机是不是也存在周期的声音和突跳（手摸电机外壳的震感）。如果消失，那说明系统的转速调节器放大倍数太大了，反之仍然存在上述问题，那就找找机械上的原因了。这是我的猜测了，仅供参考呦。

请问你给出的这组PI数据是根据什么给出的，这样给的话，特性是不是太软了呢，K侠

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guzhang

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