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回复:速度不稳定（很有规律的周期性的不稳定）

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钻石如何晋级?

发布于 2010-04-04 21:49:33

20楼

讨论这个问题，实际就是讨论传动闭环控制原理。我们都知道，传动系统转速闭环控制，一般都是双闭环系统，电流环作为内环，是要跟随外环的调节的。如果外环（转速环）特性很硬，电流环的波动必然会陡峭。这个东西只有自己去注意观察，才能更深刻的认识原理并理解他。25倍的放大倍数难道还不够硬吗？将其改小，就是看看有什么反应，再判断他的问题出处。也叫“火力侦察”呀。
注意放大倍数的降低，要随着积分时间的延长才能匹配。我们都知道，PI是一个时间常数，要保持这个时间常数不发生很大变化就好。
不知道楼上两位疑问者是否能看懂我的意思呢？

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guzhang

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