quote:以下是引用lxm765在2010-04-04 11:16:55的发言:
楼上的高手请回答:
1、我设定了P1237=4,P1240=0,没有制动电阻,用两根1KW电阻丝串接在B-,B+,关闭直流制动和复合制动,可惜制动单元不工作,是否变频器坏了;
2、下降时有速度限幅为什么超速,同时力矩总给定为零(R1537=R1508=0.00),到料面不马上停车,逐渐减速停止,而后反转上升到实际料位停止 ,速度限幅调节器不能用于再生发电状态?为什么不增加提升力矩反而将为零?
第一个问题,不是装置坏了,而是系统就没有发电。你改用编码器反馈试试看。会有什么结果吧。
第二个问题,那是因为电机的实际转速反相了,而你的给定信号并没有反相,导致系统正反馈了,不超速才怪。
传动闭环控制,有一个很重要的概念,就是方向。不管是给定信号还是实际值信号,不管是转速还是转矩,都是有方向的,都是矢量。你要实现负反馈,一定要注意给定与实际值在叠加点的极性。否则就变成正反馈了。闭环系统一旦出现正反馈,那就变成开关控制了。要么最大,要么为零。