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回复:速度不稳定（很有规律的周期性的不稳定）

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钻石如何晋级?

发布于 2010-04-05 12:08:17

22楼

quote:以下是引用游渊在2010-04-04 22:42:00的发言：
我理解是这样的：如果速调的PI 失调或所说的比例偏大的话，震荡的情况应该是上下来回震，不应该是这么有规律的只是电流向上出一个大尖峰，而且还特别有规律。

所以说，那仅仅是你目前的理解。关于传动闭环控制调节器的理解，我想随着你的阅历和经验，会不断的推翻自己原来的理解而建立新的理解。^_^，自然界的规律就是这样被你逐步的去认识，去加深认识的。
转速调节器如果足够硬的话，转速是不会波动的，而转矩就会出现周期的震荡。这个你可以自己做个试验，并把波形录制下来，加以分析和理解去吧。希望你能对此有一个更新的认识。嘿嘿嘿

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guzhang

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