我做的探尺上升下降都是力矩控制和转矩限幅，转速限幅p1082=10HZ，上升力矩给定100%(实际提尺力矩约25%，上升输出频率12HZ,正常)，下降6%(监视实际力矩总给定为0，放尺输出频率为-22HZ,考虑转差率我认为输出频率应低于-8HZ。调整速度限幅输出频率成正比例变化即P1082=8,输出频率为-20HZ左右，但力矩总给定仍为0，不是正力矩)，均为正力矩给定，定义端子5为正传（p701=1），端子6为反转（p702=2），照楼上所说是不是下降时不应该给反转指令.可是到料面停不住，停住后能够反转上升呀，达到6%力矩后可以停止的，应该不是正反馈。
改码盘反馈很困难，订附件需要时间，难道是无速度反馈矢量控制方案不行，还是440无此功能。