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回复:MM440驱动高炉探尺有谁做过么？

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钻石如何晋级?

发布于 2010-04-05 15:52:55

0楼

quote:以下是引用lxm765在2010-04-05 15:43:48的发言：
我做的探尺上升下降都是力矩控制和转矩限幅，转速限幅p1082=10HZ，上升力矩给定100%(实际提尺力矩约25%，上升输出频率12HZ,正常)，下降6%(监视实际力矩总给定为0，放尺输出频率为-22HZ,考虑转差率我认为输出频率应低于-8HZ。调整速度限幅输出频率成正比例变化即P1082=8,输出频率为-20HZ左右，但力矩总给定仍为0，不是正力矩)，均为正力矩给定，定义端子5为正传（p701=1），端子6为反转（p702=2），照楼上所说是不是下降时不应该给反转指令.

关于方向问题，只能是自己检查和确认了，别人不知道你的系统和给定的情况，需要自己检查和确认。
但是，如果你是力矩控制的，也就是把速度调节器断开，由转矩给定发信号的话，那给定的方向一定是空载状态提尺的运转方向。然后这个给定的极性不要变，放尺是靠“重锤”的重力自动反向运行下放的，这个时候，系统就发电了。你千万不要在电机反转的时候，也搞什么反向切换命令。搞反向切换命令的做法，那是转速控制模式要做的事情。力矩控制不能做。
这就是要解决的“方向”问题。你的“方向”概念需要建立、并作正确的。

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