回复:请教达人一个闭环控制方面的问题(PTO0脉冲输出中断响应)

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-04-06 18:54:22

5楼

不明白为什么要延时100。
请先说说。
退一步,延时100证明你所需要的实时性不强。你可以不必使用脉冲完成中断(19 20),使用脉冲完成标志就可以了(SM66.7 SM76.7)。
引用<问题如下:

中断程序的处理应放在主程序中还是调用子程序?如果放在主程……>
你自己已经解决了?
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guzhang

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