我理解你的意思。
可以实现。但不能使用MM420，要用MM440！！+普通电机。
实际上，工程中确实需要既要控制速度，又要控制力矩。
从前系统设计中需要使用设置力矩的监测环节，用它来控制速度。
使用MM440可以节省了这个环节。
大致的方法是：1、选择无传感器矢量控制方式。2、激活力矩控制。3、将力矩控制值由0改成0.1-0.5之间某一值。（可用BiCo改联到Ain2,也可用485传送）
通过以上的改变，系统变成：
启动后不转。（力矩控制方式可不得了，突然转动造成破坏），
加速过程和其他变频器同步。当力矩达到要求自动降速保持力矩。
系统减速这台变频器也同时减速。
如果需要在启动时完全同步，可将启动的最低频率设置为<1Hz(如0.9Hz)。这时，启动后此台变频器的电机可以慢慢转动，达到张力就停下。
在此，建议西门子应该按原来手册说明：将力矩的控制值精度改为0.01。
实践中，这个0.1相当于实际速度可以降低当前给定的10%的意思。所以最大速度可以在50%之内变化。