关于版主的这个论题贴出这么久了，还没人论答，现我来谈一下吧！
1、关于PID功能块FB41如何简单、高效的实现“正/反”控制作用的问题（例如：加热/制冷问题、如何适应气动调节阀的气开/气关方向等问题），其实在“找答案”栏目中已多次有人问答了。
2、但是，大多数人都提出了和“阿鸣”相同的方案，即：将FB41功能块的SP_INT与PV_IN的连接引脚变量互换。
3、这种将FB41功能块的SP_INT与PV_IN的连接引脚变量互换的方法虽是可行，但却使PID功能块引脚定义与实际使用不符，带来了一些混乱!
4、最好的方法是：改变GAIN（比例增益）设置值的符号方向。例如：原比例增益值GAIN＝2.5；如果需要输出值（LMN）反向，可直接修改为GAIN＝－2.5，即可！
5、关于PID控制正/负作用方向问题，可参见以下我在“找答案”栏目中的类似回答：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=47544&cid=1029
6、另外，关于版主提出的“双向和正/反作用，双向阀（4～12mADC加热，12～20mADC制冷，或反之）”问题。这在过程控制系统中称之为“分程调节”控制。也就是将PID调节输出（LMN）信号以半量程分界点（12mADC）为基准，比较判断PID调节输出（LMN）信号的正/反作用方向。
至于正/反作用方向，仍然是改变GAIN（比例增益）设置值的符号方向，只是需要增加对PID调节输出（LMN）信号值以12mADC为基准值的比较判断。
7、最后需要注意的是：分程调节控制时的半量程分界点基准值比较判断，还应增加死区（即：滞后Hysteresis）功能，以免出现PID调节输出（LMN）信号值在半量程分界点附近振荡现象！