是这样的。SLVC是可以控制转矩的，但必须要有一定的电机转速。通过“精确”的励磁曲线，变频器当然知道不同的转速下的励磁电流分量。反过来说，只有知道当前转速才能给出正确的电流（多少是用于励磁，多少是用于转矩）。而SLVC是用转速观测器来给出当前转速的（看看两者的功能图就可以比较出来），问题是观测器是通过电动机的反电势（电机调试，自测参数等结果建立的电机模型）、实际电流等算出的当前转速。因此，在电机堵转（或转速极低）的情况下，无法知道电机在旋转还是停转，在比例放大器的作用下，就会出现“脉动”的输出。在有编码器VC的情况下就不会出现这个问题。变频器可以很清楚的知道现在是停止的（不会出现反电势），可以给出应有的、稳定的转矩电流。如果操作就是要停止时，施加转矩，那只能通过PLC把观测器输出后面的比例放大器关了（=0%）。
另一方面，对于探尺这个项目来说，下降的过程应该始终是反向的转矩，保持重锤以恒定速度下降，要测量速度，当速度过快，加大反向力矩、降低下降速度。反之亦然。
只有匀速下降，该反向的力矩电流就是重锤的重量产生的平衡力矩。
如果单纯用转矩控制会很难的。反向转矩大一点，重锤就上升，稍小一点（哪怕差一公斤）重锤就加速下降。
我是这样认为的。