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回复:速度不稳定（很有规律的周期性的不稳定）

小张变老张

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论坛等级：游民

注册时间：2009-11-30

普通如何晋级?

发布于 2010-04-10 19:33:55

25楼

你的系统就是转速调节器特性太硬了，把放大倍数降下来，积分时间升上去.但轧钢系统又不允许太软的特性，可以试一下转速调节器自适应，空载时特性软一些，带载时硬一些。打个不太恰当的比喻：
P553=109 （使用电流值作为p增益的控制对象）
p550=10（空载时的p增益，以空载时不有咯噔咯噔的异响为准）
P225=25（带载时P增益，以轧制过程不跌转，轧机之间速度匹配为准）
p556=10
p559=15（p556，P559依照你带载及空载时具体电流而定）
以上参数视具体情况而定。

变革时代唯一不变的就是“变”！

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guzhang

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