回复:s120 驱动两个电机对拖问题

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-04-12 09:27:40

12楼

速度控制环的积分输出是过滤后的转矩,这不是速度同步,如果产生谐振,可以在规格化时给这个值乘上一个95%的系数,让第二台电机出力稍小点
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guzhang

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