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伺服故障

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伺服故障

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2010-04-12 10:21:17

我用的是840D系统
在闭环下，开机即报警：300504 V1轴驱动电机变频器出错
25001 轴V1从动编码器硬件出错
25201 轴V1伺服故障
闭环改开环时：将30200=1后，将DB37.DBX1.5=1时即报轴V1伺服故障
将30200=1后，将DB37.DBX1.5=0时开机不报警，但动轴V1时报缺少轴使能，其它轴均正常工作。
我期待各位大侠帮忙解决！

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guzhang

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