quote:以下是引用四书五经在2010-04-15 17:20:16的发言:
呵呵,我遇到的情况是,一开始的时候选择带编码器的闭环控制,总是报编码器错误,电机不能启动.为了确认是不是编码器的问题,就选择了不带编码器的速度控制.电机运行正常,后来基本确定是编码器接线有问题,查编码器的接线,果然有线接错了.
请问四书五经,
1:如果不带编码器,你用317T中的technology中的movevelocity
或者绝对定位和相对定位都需要填写速度值,这个应该怎么处理
2:一个电机不带编码器速度位置等的参数都无从检测,设置这样的轴有什么用处呢?