芳季 的电眼问题有一段时间了。我讲一下我的思路，供参考：
一、先讲纯时间的延时：
0、设延时时间为Td(ms)
1、脉冲输入，可以用DI的上升和下降沿中断，获得输入处理控制权；
2、延时后的输出，采用定时器中断，1ms的分辨率。(更高分辨率可以考虑用高速输出+HC)。
3、开辟一存贮区作为FIFO，可以用表指令，也可以自已用程序搭建；
4、初始状态，表为空、定时中断为空闲；
5、有输入，发生上升/下降沿中断，记下此时的时间点(用BITIM指令)；
5.1、判断定时中断是否为空闲(若定时中断为空闲，表一定为空，否则就是程序有问题)；
5.2、若定时中断空闲，直接启动定时中断，让其在Td后中断，输出该输入事件；
5.3、若定时中断进行中，则取本次的时间点，和上一次输出事件的时间点，相差得出间隔时间dT(ms)，放入FIFO中(溢出问题另论)，当然，连同输入的沿特性也放入FIFO。(还得有最小时间差的限制)
6、发生定时中断，处理输出，然后
6.1、若表为空，则置定时中断为闲；
6.2、若表为非空，从FIFO中取出一(组)数，(当然FIFO的个数会减小)，将定时器置为dT后中断。
7、....