回复:317T建立速度轴的问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:317T建立速度轴的问题。

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2010-04-17 09:41:41

6楼

quote:以下是引用Zane在2010-04-16 20:29:28的发言：
电机编码器多数用于速度环，位置环编码器才是反馈到位置环控制器的，当然速度环编码器也可用于位置控制，位置环编码器也可用于速度控制，但都不能达到速度环和位置环独立编码器的控制精度，对于简单的位控系统，速度环就可能是开环的，即驱动器开环V/F方式控制电机。电机编码器用于位置环，目前只有一些高端的驱动器可以做到全闭环位置控制，比如西门子，伦茨等。

谢谢zane
接着讨论，如果电机速度环和位置环都采用不同的编码器的话，是否意味着在tcpu中要加一个外部编码器，电机在做位置环的时候，要跟外部编码器做同步，是不是可以这样理解？
但是这样就有一个问题，外部位置编码器和电机本身编码器的关系怎么处理？

由此延伸了下面一个问题，如果伺服电机要做闭环的时候，由于机械结构的原因，用伺服电机的编码器不能非常准确的显示当前的位置值。此时加了一个外部编码器，在此时应该怎么配置呢。
1:我想的是不管伺服电机的编码器，在配置伺服电机的时候，我直接用外部编码器做速度和位置。但是感觉不是很对，也不知道那个地方有问题。
zane能否详细的说明一下，非常感谢

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