回复:怎么才能给光栅尺定位一个原点，好让每次系统启动，光栅尺都返回到这个原点上？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:怎么才能给光栅尺定位一个原点，好让每次系统启动，光栅尺都返回到这个原点上？

阿波罗17号

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普通如何晋级?

发布于 2010-04-17 16:20:54

3楼

我刚才又做了实验

我上电后，光栅尺的输出脉冲为0，向右拉动，脉冲数开始增加向左拉脉冲数减少
当我按下停止后，再重新启动，脉冲是变成0了
但是，我的光栅尺，没办法回到原位啊
这样岂不变成了每次停止后，都把上次停止的位置当成原位了？

我的要求是系统启动，判断后一看光栅不在定义位置，步进电机转动，前进或后退，把光栅拉到定义位置

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guzhang

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