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回复:317T建立速度轴的问题。

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-04-18 00:11:41

7楼

1.位置环编码器一般安装于低速端，虽然线数很高，可以满足定位精度，但如果利用于速度环，在采样周期内能够采到的脉冲数太少，不能满足速度环的控制精度，增加采样周期以满足采样脉冲数，导致系统响应变慢，从而也会影响位置环的控制精度。

高精度的定位系统一般是2个编码器，一个在高速端（即电机端）的增量型编码器，一个在低速端（即减速机输出端）的绝对值编码器，可以消除齿隙，来取得较高的控制精度。西门子的MC，S120都支持外部编码器（即双编码器大闭环控制），T-CPU其实就是一个位置环控制器，接到T-CPU的编码器一般就是外部位置编码器。
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