多谢帮助！在这里也向各位老师道歉。最近压力较大，心情很糟糕。对不起了。

我是参考的S7-200的一个闭环控制程序写的，其实真的没什么。

需要延时100ms的原因是，我的传感器输出是模拟量，一个电压值，而且速度较慢，通过延时再采样的方法去除干扰，而且传感器本身的频响较低，延时是很有必要的。

这里其实我们有点误会，在判断脉冲是否输出完毕上，大家的方法都可以。我的问题不在于脉冲输出完毕的判别，而是得知脉冲输出完毕后的处理上。

因为我犯了一个错误，就是，在处理延时的时候，应该在延时到达的网络中复位延时定时器。而我错误地在主程序结尾复位了，所以出现延时定时器总不被使能的情况。

好了，应该基本解释清楚了。再次感谢各位！