回复:200PLC与6RA70通讯的USS协议?

马利友

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发布于 2004-05-25 17:29:19

0楼

本人用200PLC与DC MASTER 6RA70通讯,经USS协议控制直流调速器,运行正常。

MAIN

LD SM0.0

CALL SBR_8

LD SM0.0

CALL SBR_9

LD SM0.1

CALL SBR_0

LD SM0.7

= SM30.0

= SM130.0

LD 速度1显示

= M29.0

LD 速度2显示

= M29.1

LD 速度3显示

= M29.2

LD 速度4显示

= M29.3

LD 速度5显示

= M29.4

LD 速度为0显示

= M29.5

LD M29.0

EU

//A M0.0

MOVW 16#1300, VW202

CALL SBR_1

//R M0.0, 2

S M0.0, 1

R M0.1, 1



LD M29.1

EU

MOVW 16#1500, VW202

//A M0.0

//R M0.0, 1

CALL SBR_2

//S M0.1, 1

S M0.0, 1

R M0.1, 1



LD M29.2

EU

MOVW 16#1700, VW202

CALL SBR_3

S M0.0, 1

R M0.1, 1



LD M29.3

EU

MOVW 16#1900, VW202

//A M0.0

CALL SBR_4

//SBR 0

MOVB 16#49,

MOVB 16#0E, VB99

MOVB 16#02, VB100

MOVB 16#0C, VB101

MOVB 16#01, VB102

FILL +0, VW103, 5

MOVW 16#1500, VW200

MOVW 16#0000, VW202

MOVD 16#00030003, VD204

MOVB 0, VB210

MOVB 0, QB2

MOVB 0, VB219

S M0.0, 1

ENI

//RET

//SBR 1

//MOVB 16#05, VB109

MOVB 16#00, VB109

MOVB 16#01, VB110

MOVW VW202, VW111

//LD M31.0

//= V109.3

//NOT

//= V109.4

LD SM0.0

CALL SBR_6

CALL SBR_7

//RET

//SUB 2



//MOVB 16#04, VB217

//LD V109.3

//= V217.3

//LD V109.4

//= V217.4

//LD SM0.0

//MOVB VB217, VB109

//MOVB 16#7F, VB110



MOVB 16#00, VB109

MOVB 16#02, VB110

MOVW VW202, VW111



//LD M30.1

//JMP 0

//LD M31.0

//= V109.3

//NOT

//= V109.4

//LBL 0

LD SM0.0

CALL SBR_6

CALL SBR_7

//RET

//SUB 3

//MOVB 16#04, VB217

//LD V109.3

//= V217.3

//LD V109.4

//= V217.4

//LD SM0.0

//MOVB VB217, VB109

//MOVB 16#7F, VB110



MOVB 16#00, VB109

MOVB 16#04, VB110

MOVW VW202, VW111



//LD M30.1

//JMP 0

//LD M31.0

//= V109.3

//NOT

//= V109.4

//LBL 0

LD SM0.0

CALL SBR_6

CALL SBR_7





//+I VW202, VW200

//LD M30.5

//+I VW202, VW200

//LDW>= VW200, +16384

//MOVW +16384, VW200



//LD SM0.1



//CALL SBR_2



//RET

//SUB 4



//MOVB 16#04, VB217

//LD V109.3

//= V217.3

//LD V109.4

//= V217.4

//LD SM0.0

//MOVB VB217, VB109

//MOVB 16#7F, VB110



MOVB 16#00, VB109

MOVB 16#08, VB110

MOVW VW202, VW111



//LD M30.1

//JMP 0

//LD M31.0

//= V109.3

//NOT

//= V109.4

//LBL 0

LD SM0.0

CALL SBR_6

CALL SBR_7



//-I VW202, VW200

//LD M30.5

//-I VW202, VW200

//LD SM1.2





//MOVW +0, VW200



//LD SM0.1



//CALL SBR_2

//SUB 5



//MOVB 16#04, VB217

//LD V109.3

//= V217.3

//LD V109.4

//= V217.4

//LD SM0.0

//MOVB VB217, VB109

//MOVB 16#7F, VB110



MOVB 16#00, VB109

MOVB 16#10, VB110

MOVW VW202, VW111



//LD M30.1

//JMP 0

//LD M31.0

//= V109.3

//NOT

//= V109.4

//LBL 0

LD SM0.0

CALL SBR_6

CALL SBR_7



//MOVB 16#0C, VB109

//MOVB 16#00, VB109

//MOVB 16#7E, VB110





//CALL SBR_6

//CALL SBR_7



//RET

//SBR 6

//RET

//SBR 7

//RET

LD 合闸联锁

LD 主回路合_分闸

O 主回路合

ALD

AN T38

= 主回路合

LD 主回路合

= 抱闸控制_DC220V

LD 主回路合返_KM

A 主回路合

TON T37, +9

LD 通_断_37

LD m1操作允许

AN m2操作允许

LD m2操作允许

AN m1操作允许

OLD

ALD

A 主回路合_分闸

= 使能允许

LD T37

= 通_断_37

LD 通_断_37

= 系统运行

LDN 主回路合_分闸

TON T38, +15

LD 通_断_37

A m1操作允许

AN m2操作允许

LD m1速度正1

O m1速度正2

O m1速度正3

O m1速度正4

O m1速度正5

ALD

LD 通_断_37

A m2操作允许

AN m1操作允许

LD m2速度正1

O m2速度正2

O m2速度正3

O m2速度正4

O m2速度正5

ALD

OLD

AN 反向抱闸允许

= 正向抱闸允许

LD 通_断_37

A m1操作允许

AN m2操作允许

LD m1速度反1

O m1速度反2

O m1速度反3

O m1速度反4

O m1速度反5

ALD

LD 通_断_37

A m2操作允许

AN m1操作允许

LD m2速度反1

O m2速度反2

O m2速度反3

O m2速度反4

O m2速度反5

ALD

OLD

AN 正向抱闸允许

= 反向抱闸允许

LD 正向抱闸允许

LD 正向抱闸允许

AN T39

A 励磁正向

OLD

AN 励磁反向

= 励磁正向

LD 使能允许

LD 正向抱闸允许

A 励磁正向

LD 反向抱闸允许

A 励磁反向

OLD

LD 使能_38

AN T41

OLD

ALD

= 使能_38

LDN 速度1显示

AN 速度2显示

AN 速度3显示

AN 速度4显示

AN 速度5显示

LDN m1操作允许

AN m2操作允许

OLD

ON 主回路合_分闸

TON T45, +15

LD 通_断_37

LD 操作台1工作

A m1速度反1

LD 操作台2工作

A m2速度反1

OLD

ALD

A 励磁反向

A 反向抱闸允许

= M28.0

LD T42

AN T44

TON T43, +15

//MOVB 16#04, VB217

//LD V109.3

//= V217.3

//LD V109.4

//= V217.4

//LD SM0.0

//MOVB VB217, VB109

//MOVB 16#7F, VB110



MOVB 16#00, VB109

MOVB 16#20, VB110

MOVW VW202, VW111



//LD M30.1

//JMP 0

//LD M31.0

//= V109.3

//NOT

//= V109.4

//LBL 0

LD SM0.0

CALL SBR_6

CALL SBR_7



//MOVB 16#0C, VB109

//MOVB 16#00, VB109

//MOVB 16#7E, VB110





//CALL SBR_6

//CALL SBR_7



//RET

// INT 0



//RETI

// INT 1



//RETI

// INT 2



//RET2

// INT 3



//RET3

// INT 4



//RET4

// INT 5



//RET5

// INT 6



//RET6

// INT 7



//RET7

LDN 合闸联锁

A 主回路合_分闸

LD 励磁正向

AN 励磁正合返

OLD

LD 励磁反向

AN 励磁反合返

OLD

LD m1操作允许

A m2操作允许

OLD

LDN 主回路合返_KM

A 主回路合

OLD

LDN 抱闸电机合返_KM1

A 抱闸控制_DC220V

OLD

= 综合故障允许

LD 通_断_37

LD 操作台1工作

A m1速度反5

LD 操作台2工作

A m2速度反5

OLD

ALD

A 励磁反向

A 反向抱闸允许

= M28.4

078100000 2

078100000 2

078200000 0

078300000 6

078400100 6020

078400200 *

078400300 0

078400400 33

078401000 0

078500000 0

078600000 1

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guzhang

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