回复:317T建立速度轴的问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:317T建立速度轴的问题。

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2010-04-19 10:03:15

8楼

谢谢ZANE
明白了很多。
但是关于TCPU接两个编码器
比如TCPU+S120 你上面的意思是不是说如果我伺服电机已经有编码器了，并且在TCPU中已经配置了。那么我就没法再给这个控制加一个外部编码器，因为他只支持一个位置编码器。在TCPU+S120的标准配置中，伺服电机后屁股自带编码器即使这个系统的速度环也是这个速度的位置环？

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guzhang

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