如果伺服电机本体不带编码器,那么就象不带速度反馈的变频器的控制,如果伺服电机的输入为0-10V,那么控制器只要输出0-10V就可以控制速度了,但是实际电机转速是多少就不知道了.如果电机带编码器,做速度环控制,对于低速时的精度和转矩控制应该很有帮助.
如果电机不带编码器,做速度控制是可以的,应该不能实现定位功能的吧!
简单的伺服如SIEMNES的V80只可以做为位置环控制器,呵呵,V80作为位置环,它的速度环是开环的吗?SIEMENS以前的611U,现在的S120既可以做为位置环可以作为速度环使用,日系的伺服基本上都支持速度环和位置环.用31XT+IM174应该用速度环控制,这时候31XT是位置环.上次我遇的到就是31XT+IM174+日系伺服,不过没有象Z斑说的那样做全闭环控制,只是把伺服电机编码器的信号通过伺服转了一下,再接到IM174上的.这时如果转过来的编码器信号的精度不高,应该也会影响定位的精度吧?
另还有一个问题想请教Z斑和J侠,速度环+31XT与直接位置环(如315-2DP+S120)相比有什么优势?
另IM174配置的时候好象用到DP的等时模式.怎么在程序中没用到OB6X组织块呢?