回复:PID调节问题

godkonws

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-04-19 11:31:42

6楼

quote:以下是引用剑忠在2010-04-17 17:11:09的发言:
1、比例增益GAIN值太小,建议P=0.5~1.0;
2、积分动作I太强(即:I=2s),极易造成积分作用饱和,建议I=6s~10s;
3、切记,要切除微分作用D,否则将造成调节系统振荡,即:FB41块中参数端口设置D_SEL=0!

为什么比例增益GAIN值太小,会上升的快,下降的很慢?积分动作太强和积分作用饱和是什么意思?和死区有关吗?像这样的流量系统,死区大概要设置成多少?
要么忙着去生存,要么忙着去死.
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