先回答第二个问题吧
附图

一开始我也有你这样的疑问,后期我查了一下相关的资料
我的理解是如果用400plc做等时模式,它支持的等时OB块是0B61~OB64
而用TCPU用到OB65,而在OB65的定义是当刷新功能数据块完成后,调用。
用OB65的好处是你可以将最新的工艺数据块中的内容读到程序中去
TCPU支持等时模式,位置环和速度环直接在technology中运算。
他的报文协议有他的优点,能够保证读写的一致性。这个是TCPU自动完成的。而普通400plc需要在OB61~OB64中设置。
附图


上面的截图你可以参考一下。有什么不对的地方希望指正