发布于 2010-04-19 14:15:09
13楼
简单的伺服如SIEMNES的V80只可以做为位置环控制器,呵呵,V80作为位置环,它的速度环是开环的吗?
我感觉V80没有用过。但是我感觉应该和日系的伺服电机是一样的吧。都有速度和位置环。只是这个速度和位置环的源都是伺服电机自身带的编码器。欧系的伺服电机好像速度和位置环可以分别对应不同编码器。
EM253+V80 EM253和V80是开环控制。当然也可以做成闭环,比如在加一个编码器接到200的PLC中去,但是从来没这么做过。也不知道怎么做,如果有这样用的大侠,可以讨论一下。