回答一下四书五经的问题。不敢说一定完全符合真相，但是可以谈谈经验，因为这块的知识太庞杂，而且涉及研发，资料不充分。
要把这个问题说清楚，就要从ISO七层结构说起。
以Profibus为例，我们谈 Profibus 时，首先要知道Profibus是一个体系，其定义包含了全部的ISO七层结构。在这个体系里，DP协议是第七层的定义，直接基于第二层，而S7协议是与之在同一个层面的概念，包含了3，4，5，6，7层的定义。往外扯一句，IE的S7只包含5，6，7层。
Profibus、MPI、IE是一个层面的概念，而因为同源，Profibus和MPI兼容性很好，这里就不一一例举了。而OP/PG协议跟DP，S7是一个层面的概念，我们可以说Profibus体系里有DP，S7和OP协议，IE和MPI体系里同样有S7和OP协议。这里的S7和OP协议的定义是一个标准，但是基于不同的底层协议。
说到这里，四书五经的问题基本已经清晰了。OP协议不会基于DP协议，但是MPI可以包含OP通讯。
然后，OP协议、S7协议、PG协议的关系。实事求是的说，我不确切，咱们从现象来推断。PG自成体系，这没有疑问。但是我们在很多地方能看到PG、OP和S7协议并举，大家可以在 PLC 的 CPU 和 CP的产品目录中找到相关信息，甚至有的地方把OP从属于PG。我印象里，很早以前看到过OP位于第四层的图片，但是再也找不着了，是不是记错了，不能肯定。