回复:317T建立速度轴的问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:317T建立速度轴的问题。

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2010-04-21 00:02:05

18楼

quote:以下是引用jacky_andy在2010-04-19 10:03:15的发言：
谢谢ZANE
明白了很多。
但是关于TCPU接两个编码器
比如TCPU+S120 你上面的意思是不是说如果我伺服电机已经有编码器了，并且在TCPU中已经配置了。那么我就没法再给这个控制加一个外部编码器，因为他只支持一个位置编码器。在TCPU+S120的标准配置中，伺服电机后屁股自带编码器即使这个系统的速度环也是这个系统的位置环？

是的，你说的是其中一种情况。但TCPU+S120也支持是S120的编码器做速度环编码器，另外再加一个外部编码器做位置环控制。

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