不要说，“为什么又让我去看书呀。”我发现现在许多人学习的方法存在差别。过去，学习主要是靠自学，有问题再去找别人请教或者交流。现在的“学习”，不去看书，或者看不懂书（因为从来就是灌输式的教育，已经没有自学能力了），对于一个新的东西，喜欢凭空想象，或干脆是自己在猜想，“也许是这样的吧”。
就拿单象限和四象限来说吧，在一个传动系统里，什么是单象限的系统，什么是四象限的系统。定义的很清楚。如果看了书的话，我想就应该知道个八 九 不离十了。问题其实非常的简单，单象限的系统，就是指在系统运行中（注意，是运行中），不能自己平滑的由一个象限过渡到另一个象限。而是由开关去转换才能做到。这样的系统就是单象限系统。四象限系统，不需要开关的切换，只要弱电信号的控制和转换，即可实现电机在运行中不同象限之间的平滑过渡。
还是推荐楼主去翻一翻闭环调速控制系统的教科书。看看对传动系统的单象限和四象限的描述以及它们的工作原理，就会理解了。