回复:根据可变的速度,如何求距离

稻田守望者

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-04-21 15:55:46

6楼

加编码器果然高明,有了编码器的脉冲,就可以根据电机的减速比和其他机构的周长来计算出实际距离。但若直接加个记米轮岂不是更好吗?记米轮内部有编码器,有固定直径,直接计算出实际距离,不用考虑电机减速箱的减速比的
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