回复:卷曲问题请教

水星上的来客

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2010-04-22 16:27:30

3楼

神探的意思是通过电位器构成闭环控制,在计算出电机转速=线速度/卷轮周长的基础上用PID作为微调来实现吗?不是很明白
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guzhang

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