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回复:FB41 PID使用问题

godkonws

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普通如何晋级?

发布于 2010-04-22 21:58:45

34楼

quote:以下是引用Zane在2010-04-20 22:24:02的发言：
呵呵，不是无忧切换，而是无扰切换。

其简单运用原理

手动切自动，将反馈值赋值给定值，控制值赋值积分项，那么在切换瞬间，输出维持不变
自动切手动，将输出值赋值手动给定

首先，手动切自动，将反馈值赋值给定值，能理解，但是“控制值赋值积分项”这是什么意思？为什么要这样做？
还有，自动切手动，就是不用PID调节了啊.就没有无扰切换的概念了啊。

要么忙着去生存,要么忙着去死.

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guzhang

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