本人现在在做一个用S7300 FB41 PID控制水位的小程序，只需要很基本的一个程序，但是我所学的专业和控制相距太远了，以前根本没有接触过这方面的知识，连新手都算不上。我借了十多本相关的书籍，恶补了一个星期，虽然基础知识明白了一些，但打开step7编程仍是手足无措，望各位高人点拨，或者能给我个实例，我不胜感激啊
详细描述：用梯形图编程，整定值已经给出，模拟量输入水位实际值，然后把模拟量转换成pid的输入量是怎么样一个具体用梯形图编程过程还不清晰。。。
控制的传递函数已知，是G（s）=4.6*（1+1/750s）
fb41的梯形图应该在哪个块里添加，是OB还是FB？fb41的那么多参数应该设置哪些，输出量给一个调节阀门，在输出端怎么设置？
加入fb41后，并没有OB35块，需要手动加入吗？加入后在里面怎么调用pid呢？
我知道我问这些问题很乱很幼稚，但是事情很急，我已经没有太多时间学习这些知识了，隔行如隔山，软件的帮助文档我看的只是一知半解，所以才想到求助各位高手指点迷津，如果能发给我个简单实例就更感激不尽了