quote:以下是引用LeeWheel在2010-04-23 16:51:08的发言:
看你的图片,TF_Clamp_DRV是一个轴,这个轴名+.+其他名称是这个轴的属性或者说子集,你可以选中这个轴,然后在下面的Symbol Browser看到torquelimitingcommand这个结构变量,然后你再展开torquelimitingcommand,就能看到State这个状态变量了,其他很多轴的属性状态都可以通过这个方法查看其拥有的属性,可以灵活在程序中调用或者直接显示在HMI上,比如TF_Clamp_DRV.basicmotion.posotion表示这个轴当前的位置。
感谢您的热情回复。
同时也感谢 望春秋水 KCN 的帮助。