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回复:FB41 PID使用问题

凌波微步

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普通如何晋级?

发布于 2010-04-24 11:16:22

36楼

剑忠大侠：“4、最好的方法是：改变GAIN（比例增益）设置值的符号方向。例如：原比例增益值GAIN＝2.5；如果需要输出值（LMN）反向，可直接修改为GAIN＝－2.5，即可！”
这个我觉得还是有些问题的，PID自动模式下，可以通过修改GAIN值实现反作用，但如果是手动情况下？此时GAIN是不起作用的，反作用就无效了。
我的做法就是用“100-输出值”，这样能够同时满足自动，手动方式下的反作用。

不以物喜，不以己悲；达则兼济天下，穷则独善其身。

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guzhang

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