步进电机转动,同步计数,但是每次得到脉冲数不一样...这是为什么?

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阿波罗17号

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步进电机转动,同步计数,但是每次得到脉冲数不一样...这是为什么?

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2010-04-24 21:29:27

怎么我 第一次设置好了,0点原位,把步进带动的气缸活塞,向左推进,推进到头后,再向右退回(想要回原位0点),当我退到起始的0点的时候,脉冲数没有被减成0,而是2456,多了2400多的脉冲,这时我再把气缸活塞往左推进一点,然后再拉回来,发现本来0点的位置,脉冲又变成了4102,然后每次这样反复,这个0点的脉冲数越来越大..怎么回事呀?
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