小弟第一次用S7-200做PID编程，根据指令向导生成后相关参数概念模糊，请各位大虾指教。
目的：压力PID调节，压力范围0-1.6MPa,输入4-20mA,输出0-10V。
向导参数：给定值范围0-1.6； 回路输入：单极性 20%偏移6400-32000，输出单极性模拟量 0-32000，增加收自动。
其中PV输入端：AIW0， SV：VD200（0-1.6），A/M手自动：I0.1 输出：AQW0，
问题：
1、Manual引脚具怎么定义呢？ 其具体含义是什么？
2、想通过HMI调整PID参数，是否可以直接通过MOVE_R指令写入到PID_SYM中相应的寄存器？
3、在I0.1=0时PID不进行自动调节，可否通过HMI直接写入到V寄存器然后经过转换后输出至AQW0完成手动调节？
谢谢！