控制伺服电机的程序怎么编写,用脉冲加方向

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控制伺服电机的程序怎么编写,用脉冲加方向

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2010-04-27 08:14:49

最近单位里面一台设备的PLC坏了,里面的程序都丢失了,它主要是控制两台伺服电机,但是脉冲控制的程序没有编写过,哪位大哥能给发个程序我学习一下。还有,外面有两个波段开关,一个可以调节伺服电机运动的速度,一个控制运动的距离。最好能有个代注释的共小弟参考一下,谢谢了!! 我的邮箱332620977@qq.com
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