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请教该如何调试这个项目

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大尾巴狼

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请教该如何调试这个项目

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2010-04-29 10:53:42

在拖动负载减速的时候，负载不能跟随设备减速。我们的应用是有设备拖动火车皮定位。采用主从方式，主机速度控制，从机转矩控制。
当设备按照指定的斜坡减速时，开始设备会先离开车皮一小段，待设备速度继续下降，由于车皮的惯性，车皮会撞击到设备上。然后再由设备带着车皮逐渐减速，到最后速度很低时，电机也会出现堵转的报警才能减速下来。
这样的减速过程对设备的冲击非常大。但是我们又要求火车皮能够在指定的时间内减速下来，应该采用什么方式来避免这个冲击的问题呢？

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guzhang

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