为提高系统的可靠性。
1，为防止干扰对CPU的影响，开关电源的负极需要接地。这样还有一个好处就是当正极接地时，能够将接地回路因为短路断开。
2，控制电源如DC24V，使用单极断路器来作为短路保护，不使用熔断器，方便维修。
3，输出模块如控制感性负载如线圈且动作频繁的，需要使用中间继电器，中间继电器使用带测试及动作指示功能的继电器，可以方便现场调试。如施耐德的RXM系列继电器。如控制指示灯的就没有必要使用继电器。
4，为提高电机控制回路可靠性，使用电机断路器加接触器来代替传统的熔断器或断路器加接触器加热继电器，减少制作的电柜体积，增加可靠性。在使用热继电器过程中，觉得目前市面上热继电器在安装过程中容易出现问题，导致误动作，可靠性不是很好。在电机控制回路不使用热继电器，使用电机断路器代替。
5，软件设计上，设计开机自检程序，将关键输入输出点在开机前作一个自检，如果开关及传感器位置不在正常位置，就通不过自检程序就不能开机。
6，目前国内外都很重视安全，需要增加安全继电器回路。急停开关选用一个半圆形保护罩附件，可以防止误碰急停开关导致停机。