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kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-04-29 20:05:47

2楼

看不出这个“主－从”控制是什么，主是谁？从又是谁呢？能不能介绍得清楚些呢？
另外，车皮和设备为啥要先离开一段距离呢，等着车皮撞？那多被动呢。设备和车皮紧挨着，制动起来就不存在撞击了，而是纯制动。这样不是更好吗？
要想能够控制扯皮按“斜坡”停下来，而不超载，唯一的办法就是精确的计算车皮＋设备的转动惯量，由此按目标斜坡值计算出电机的驱动力，选择好电机的容量，以保证电机在最大制动力条件下，制动而不超载。这不就OK了？
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